Page 39 - AP082102_kesz_konyv

A számítógép és a környezet közötti kapcsolatot (az ér-zékelô- és beavatkozószervekkel együtt) az interfész rendszer biztosítja. Elemei olyan áramköri egységek, amelyek egy bizonyos funkció ellátására alkalmasak (input, output egységek).

Off-line (közvetett) üzemmódban a számítógép a fo-lyamaton kívül dolgozik. Ebben az esetben a folyamat-számítógép és az irányított rendszer közötti kapcsolat az ember közvetítésével jön létre. A számítógép ta-nácsadóként szerepel. Akkor alkalmazható, ha a folya-mat lassú, és nagy teljesítményû központi számítógép áll rendelkezésre.

Hogyan továbbítják a jeleket a számítógépek és a végrehajtó elemek között?

Milyen mechanikai mozgásokat képesek végezni a ké-peken látható modellek?

Milyen mozgásátalakítók ismerhetők fel? Milyen modulok ismerhetők fel a képeken?

Projekt:

1. Felépíthető-e lépegető modell tanult mechanizmus segít-ségével? Hogyan képzelnéd el a mozgás átalakítását?

Vezetékes és vezeték nélküli irányítás

Számítógéppel irányított lépegetô modellek

Érzékelôvel felszerelt kocsimodell építôelemekbôl

Építôelemekbôl összeállított modellrendszer számítógépes

folyamatirányítással

Számítógéppel irányított robotok (Építôelemes rendszerek)

37

Ellenőrizd tudásodat!

Miért alkalmas a számítógép technikai folyamatok irányítására? Mit jelent a közvetlen és a közvetett irányítás?