Page 37 - AP082102_kesz_konyv

lyukszalag vagy kapcsolóóra. Róluk az idô függvényében vál-tozó analóg vagy digitális jel vehetô le. Klasszikus példák: a villamos hôtárolós kályha, a bojler vagy a közvilágítás vezér-lése kapcsolóóra segítségével, illetve a ciklikusan vezérelt au-tomata forgalomirányító lámpa.

A lefutó vezérlés fő szerve a feltételtároló. A folyamat üte-meit lefutási terv rögzíti. Ez az ütemek kezdeti és befejezési fel-tételeit is tartalmazza. Ha a folyamat adott feltételei teljesülnek, akkor a feltételtároló engedélyezi a szükséges munkaütem meg-kezdését. Például: alkonykapcsoló.

A követő vezérlés fő szerve a vezető szerv. A folyamat megfelelő irányát vezetőjel biztosítja.

Ha egy autó- vagy hajómodellbe programvezérlést építünk, akkor a nem túlságosan érdekes játék azonnal „okos lénnyé” vá-lik. Igaz viszont, hogy a modell eszét teljes mértékben a kezünk-ben tartjuk. Modellünk csak olyan mûveletek elvégzésére képes, amilyeneket a vezérlôegységbe táplált program meghatároz. Ez legegyszerûbben hengeres programkapcsolóval érhetô el. A közkedvelt pályavezérlésû jármûmodelleknél a vezérlô-berendezésre (kormány és/vagy meghajtómû) jutó analóg vagy digitális rendelkezôjel függhet az idôtôl (idôterv vezér-lés) vagy a helytôl (lefutó vezérlés).

Milyen irányítás található a kapunyitó berendezésnél, a modellvasútnál?

A körmozgást szakaszos körmozgássá alakítja.

Melyik a hajtótengely, és melyik a hajtott tengely? Melyik kép mutatja a hajtott tengelyt álló állapotban? Melyik horonyba kerülne a csap a következő ábrán?

Projekt:

1. Nézz utána a különböző modellező versenyeknek! Készíts vala-melyikről beszámolót!

Távirányítóval vezérelt repülôgépmodell

Számítógéppel irányított kocsimodell visszacsatoló fénykapuegysége

Forgalomirányító lámpa modellje

Különbözô lyukszalagok és lyukkártyák

Máltai kereszt

35

Ellenőrizd tudásodat!

Mi a különbség a szabályozás és a vezérlés között? Sorolj fel ezekre példákat a közlekedés területéről!