This is a SEO version of AP082102_kesz_konyv. Click here to view full version
« Previous Page Table of Contents Next Page »Szabályozás és vezérlés
A különbözô technikai rendszerek irányítása tehát szabályozással vagy vezérléssel valósítható meg. Az irányítás módjainak csoportosítása az eddigiek alapján:
SZABÁLYOZÁS VEZÉRLÉS — értéktartó — program — követô — idôterv — idôterv — lefutó
— követô
A szabályozás és a vezérlés mûködési vázlatán követhetô a fôbb egységek elnevezése, kapcsoló-dása.
Az irányított berendezést véletlenszerû zavaró hatások érhetik.
Milyen zavaró hatások érhetik a gépkocsit közlekedés közben? Csoportosítsd a különbözô zavarásokat!
A zavarások következménye ellen csak úgy lehet védekezni, ha az irányító (berendezés) ezekrôl a zavarjelekrôl állandó információt szerez. A vezér-lésnél csak bizonyos zavaró jellemzôk hatása, a szabályozásnál valamennyi zavaró jellemzô hatá-sa kiküszöbölhetô.
Az irányított berendezés optimális mûködési tartományban tartható szabályozással. A szabá-lyozás során a kiválasztott jellemzôket kell állan-dó értéken tartani. A szabályozott rendszerben a szabályozott berendezés kimenetérôl kapott jel alapján a szabályozóberendezés beavatkozik a bemenetbe. Ez a visszacsatolás.
Kövesd a szabályozási folyamatot valamely egysze-rû technikai rendszeren (például: hagyományos WC-tartály)!
Ha valamely folyamatban fellépô zavarásokat jól ismerjük, akkor azokra felkészülhetünk. A vezér-lés során a beavatkozás elôre meghatározott külsô jel hatására jön létre. A részmûveletek nyitott lán-cot alkotnak.
Az emberiség egyik fontos találmánya, a kerék
indította el az irányítás fejlôdését. A bütykös ten-gelytôl kezdve a tüskékkel ellátott vezérlôhenge-ren, a programkártyákon keresztül jutottunk el az elektronikusan vezérelt ipari robotokig. A vezér-lés fajtái elsôsorban a vezérlôberendezésekben különböznek egymástól.
Az idôterv vezérlésnél a vezérlôberendezés fô szerve az idôtervtároló. Ez lehet programhenger,
Szabályozás és vezérlés mûködése
ANYAG ENERGIA
ANYAG ENERGIA
ANYAG ENERGIA
ANYAG ENERGIA
SZABÁLYOZÓ-BERENDEZÉS
VEZÉRLÔ-BERENDEZÉS
BEAVATKOZÓ-BERENDEZÉS
rendelkezôjel
beavatkozójel
módosított jellemzô
ellenôrzôjel
alapjel
szabályozott jellemzô
jelveszteség, csillapítás
zaj
BEAVATKOZÓ-BERENDEZÉS
ÉRZÉKELÔ-SZERV
ÉRZÉKELÔ-SZERV PROGRAM
Óramûves szerkezet
Az ember átalakítja környezetét – Rendszerek irányítása
34
This is a SEO version of AP082102_kesz_konyv. Click here to view full version
« Previous Page Table of Contents Next Page »